David-Alexandre Poissant

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FLINT: 走破性推定のための高速軽量推論
  走破性推定2026/9/22

  RGBカメラのみを用いた軽量な走破性推定器FLINTを提案し、CPU上で14.7FPSで動作しながら、既存の基盤モデルシステムより高精度なコストマップを生成できることを示した。

• ARENA: 複数目的の3Dインフラ点検を行うUAVのための適応的リスク認識・省エネナビゲーション
  経路計画2025/2/1

  UAVによる3Dインフラ点検で、安全性・時間・エネルギーを同時に最適化し、リスク変化に応じて軌道をオンライン適応させるマルチ目的経路計画手法を提案した。