Alexis Lussier Desbiens

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MOARプランナー：UAVによるインフラ点検のための多目的・適応的リスク認識経路計画
  経路計画/UAV2026/6/1

  UAV点検ミッション中に変化するリスク（天候、通信、バッテリー）を考慮し、安全性・時間・エネルギーを同時に最適化するリアルタイム経路計画手法を提案した。

• RRT-Rope: 大規模で障害物の少ない3D環境における高速な準最適経路計画のための決定的短縮手法
  経路計画2026/6/1

  RRT-Ropeという、RRT-connectの改良版で経路を高速に生成し、決定的な短縮処理で準最適解を短時間で得る経路計画手法を提案した論文。

• TAPE: 絡まり対応型テザー搭載空中ロボットによる未知3D空洞の自律探査のためのテザー認識経路計画
  探査/経路計画2026/6/1

  未知の3D空洞を自律探査する際に、移動距離とテザー（ケーブル）の繰り出し長さを最小化する経路計画手法を提案した。

• ARENA: 複数目的の3Dインフラ点検を行うUAVのための適応的リスク認識・省エネナビゲーション
  経路計画2025/2/1

  UAVによる3Dインフラ点検で、安全性・時間・エネルギーを同時に最適化し、リスク変化に応じて軌道をオンライン適応させるマルチ目的経路計画手法を提案した。