William Bonilla

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FLINT: 走破性推定のための高速軽量推論
  走破性推定2026/9/22

  RGBカメラのみを用いた軽量な走破性推定器FLINTを提案し、CPU上で14.7FPSで動作しながら、既存の基盤モデルシステムより高精度なコストマップを生成できることを示した。