David Vainshtein

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 把持のための少数アノテーションによるロボットインスタンスセグメンテーション
  インスタンスセグメンテーション2024/7/1

  半教師あり学習とインタラクション学習を組み合わせ、少数のアノテーションでロボットの把持のためのインスタンスセグメンテーションを高精度に実現するフレームワークを提案。

• Terraforming -- Environment Manipulation during Disruptions for Multi-Agent Pickup and Delivery
  2023/5/1