David Schwartz

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 安全な微小重力フリーフライヤー点検のための自律性の設計
  宇宙機の自律制御2026/3/1

  月軌道ゲートウェイなどの宇宙ステーション周辺で微小重力環境を飛行する小型宇宙船（フリーフライヤー）による点検ミッションの自律性アーキテクチャを提案し、シミュレーション環境で実証した。

• SmallSatSim: 微小重力ロボット近接運用のための高忠実度シミュレーションとトレーニングツールキット
  シミュレーション2026/3/1

  微小重力環境でのロボット近接運用(RPO)の研究開発を加速するため、MuJoCo物理エンジンを用いた高忠実度シミュレーションツールキットSmallSatSimを紹介する。GPU並列化や障害モデル設定などの機能を備え、自律的な小型衛星運用のためのアルゴリズム開発・テストを支援する。