David Sternberg

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SmallSatSim: 微小重力ロボット近接運用のための高忠実度シミュレーションとトレーニングツールキット
  シミュレーション2026/3/1

  微小重力環境でのロボット近接運用(RPO)の研究開発を加速するため、MuJoCo物理エンジンを用いた高忠実度シミュレーションツールキットSmallSatSimを紹介する。GPU並列化や障害モデル設定などの機能を備え、自律的な小型衛星運用のためのアルゴリズム開発・テストを支援する。

• Mid-Air Helicopter Delivery at Mars Using a Jetpack
  2022/3/1