David Recasens

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PAGaS: 画素整合1自由度ガウススプラッティングによる深度精緻化
  3D再構成2026/4/1

  ガウススプラッティングを多視点ステレオ深度推定に応用し、画素の深度を1自由度のガウス分布でモデル化して高精細な深度を生成する手法を提案した。

• The Drunkard's Odometry: Estimating Camera Motion in Deforming Scenes
  2023/6/1
• Endo-Depth-and-Motion: Reconstruction and Tracking in Endoscopic Videos using Depth Networks and Photometric Constraints
  2021/3/1