J. M. M. Montiel

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Photometric single-view dense 3D reconstruction in endoscopy
  2022/4/1
• Endo-Depth-and-Motion: Reconstruction and Tracking in Endoscopic Videos using Depth Networks and Photometric Constraints
  2021/3/1
• Fast and Robust Initialization for Visual-Inertial SLAM
  2019/8/1
• Direct Sparse Mapping
  2019/4/1
• Real-time Monocular Object SLAM
  2015/4/1
• ORB-SLAM: a Versatile and Accurate Monocular SLAM System
  2015/2/1