David P. Leins

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HydroelasticTouch: ハイドロエラスティック接触面を用いた触覚センサシミュレーション
  触覚2025/1/1

  ハイドロエラスティック接触モデルを用いて圧力ベース触覚センサを高精度かつ妥当な計算コストでシミュレーションし、ゼロショットのsim-to-real転移で有効性を検証した研究。

• ハプティックグローブの手姿勢推定精度向上のための適応的キネマティックモデリング
  触覚2024/11/1

  市販のハプティックグローブにセンサを追加し、グローブと手のキネマティックモデルを適用することで、手姿勢の計測精度を改善した研究。