Kathrin Krieger
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
触覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 触覚回転課題における上肢と手の運動解析触覚2024/11/1
目隠しでノブを回す際に生じる角度の行き過ぎ現象について、上肢・手指の関節運動を詳細に計測し、手首や指関節の動きが行き過ぎに有意に寄与することを明らかにした。
- ハプティックグローブの手姿勢推定精度向上のための適応的キネマティックモデリング触覚2024/11/1
市販のハプティックグローブにセンサを追加し、グローブと手のキネマティックモデルを適用することで、手姿勢の計測精度を改善した研究。