Helge Ritter

収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ハプティックグローブの手姿勢推定精度向上のための適応的キネマティックモデリング
  触覚2024/11/1

  市販のハプティックグローブにセンサを追加し、グローブと手のキネマティックモデルを適用することで、手姿勢の計測精度を改善した研究。

• 触覚回転課題における上肢と手の運動解析
  触覚2024/11/1

  目隠しでノブを回す際に生じる角度の行き過ぎ現象について、上肢・手指の関節運動を詳細に計測し、手首や指関節の動きが行き過ぎに有意に寄与することを明らかにした。

• Towards Transferring Tactile-based Continuous Force Control Policies from Simulation to Robot
  2023/11/1
• Bio-Inspired Grasping Controller for Sensorized 2-DoF Grippers
  2023/11/1
• Towards robust and domain agnostic reinforcement learning competitions
  2021/6/1
• Solving Physics Puzzles by Reasoning about Paths
  2020/11/1
• From Crystallized Adaptivity to Fluid Adaptivity in Deep Reinforcement Learning -- Insights from Biological Systems on Adaptive Flexibility
  2019/8/1
• Learning efficient haptic shape exploration with a rigid tactile sensor array
  2019/2/1
• The Cyborg Astrobiologist: Porting from a wearable computer to the Astrobiology Phone-cam
  2007/7/1
• Field geology with a wearable computer: 1st results of the Cyborg Astrobiologist System
  2005/6/1
• The Cyborg Astrobiologist: Scouting Red Beds for Uncommon Features with Geological Significance
  2005/5/1
• The Cyborg Astrobiologist: First Field Experience
  2004/10/1
• Field Geology with a Wearable Computer: First Results of the Cyborg Astrobiologist System
  2004/9/1