Florian Patzelt

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HydroelasticTouch: ハイドロエラスティック接触面を用いた触覚センサシミュレーション
  触覚2025/1/1

  ハイドロエラスティック接触モデルを用いて圧力ベース触覚センサを高精度かつ妥当な計算コストでシミュレーションし、ゼロショットのsim-to-real転移で有効性を検証した研究。