Kendrick D. Cancio

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• モデル予測制御を用いた軽量ハードウェアによる高速卓球スイング
  マニピュレーション2025/5/1

  軽量・高トルク・低慣性の5自由度アームとモデル予測制御を組み合わせ、トップスピン・フラット・バックスピンの3種類のスイングを高精度・高出力で実現したロボット卓球システム。