David Minkwan Kim

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PatternDex: 関節物体の両手巧みな操作の強化学習を導く相互作用パターンの学習
  マニピュレーション2026/10/3

  人間の物体操作デモから手と物体の動きの相関を「相互作用パターン」として学習し、それをガイドに強化学習を行うことで、両手巧みなハンドによる関節物体操作を高成功率で実現する手法を提案。

• 天井作業のための共有自律型建設ロボットシステム
  建設ロボット2025/11/1

  天井への穴あけなどの高所作業を遠隔操作で支援する移動式双腕ロボットを開発し、ガウススプラッティングによるオンライン3D再構成と動的障害物回避のためのニューラルC空間バリアを導入した。