Beckham Po-Ju Lee

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PatternDex: 関節物体の両手巧みな操作の強化学習を導く相互作用パターンの学習
  マニピュレーション2026/10/3

  人間の物体操作デモから手と物体の動きの相関を「相互作用パターン」として学習し、それをガイドに強化学習を行うことで、両手巧みなハンドによる関節物体操作を高成功率で実現する手法を提案。