R. Spencer Hallyburton

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 協調型マルチエージェント自律性における信頼のためのベイズ手法
  マルチエージェント2024/3/1

  敵対者に侵入されたマルチエージェント環境での追跡アルゴリズムの脆弱性を分析し、階層ベイズ更新による信頼推定フレームワークを提案した。

• A Multi-Agent Security Testbed for the Analysis of Attacks and Defenses in Collaborative Sensor Fusion
  2024/1/1
• Datasets, Models, and Algorithms for Multi-Sensor, Multi-agent Autonomy Using AVstack
  2023/12/1
• A Modular Platform For Collaborative, Distributed Sensor Fusion
  2023/3/1
• AVstack: An Open-Source, Reconfigurable Platform for Autonomous Vehicle Development
  2022/12/1