David Alejo

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 電波によるマルチロボットオドメトリと相対位置推定
  相対位置推定2025/9/1

  UWBとレーダー、IMU、車輪エンコーダを用いて地上ロボットに対する空中ロボットの相対位置を推定するシステムを提案し、SITLと実データで検証した。

• テザー付きUAV-UGVマーシュピアルシステムによるGNSS拒否環境での長時間検査
  空陸協調/長時間運用2025/5/1

  UGVが搭載する大容量バッテリーからテザー給電することで、GNSSが使えない環境でUAVの長時間自律検査を可能にする統合システムを開発し、実地実験で検証した。

• ARS548_ros: ROS向けARS 548 RDIレーダドライバ
  センサドライバ2024/4/1

  77GHz長距離レーダARS 548 RDIのデータをROS/ROS2で扱えるようにするオープンソースドライバを開発し、物体の距離・速度・角度などの情報を可視化・解析可能にした。

• Skyeye Team at MBZIRC 2020: A team of aerial and ground robots for GPS-denied autonomous fire extinguishing in an urban building scenario
  2021/4/1