José Javier Carpio

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• テザー付きUAV-UGVマーシュピアルシステムによるGNSS拒否環境での長時間検査
  空陸協調/長時間運用2025/5/1

  UGVが搭載する大容量バッテリーからテザー給電することで、GNSSが使えない環境でUAVの長時間自律検査を可能にする統合システムを開発し、実地実験で検証した。