Dave Towey

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• デジタルツインへの系統的故障注入による身体性AIの安全性テスト手法EAST
  安全性評価2026/10/25

  デジタルツイン上で知覚・指示・環境・行動・タイミングに故障を注入し、身体性AIの安全性を体系的に検証するフレームワークEASTを提案。ロボット操作タスクで有効性を実証した。