Ling Zhou

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• デジタルツインへの系統的故障注入による身体性AIの安全性テスト手法EAST
  安全性評価2026/10/25

  デジタルツイン上で知覚・指示・環境・行動・タイミングに故障を注入し、身体性AIの安全性を体系的に検証するフレームワークEASTを提案。ロボット操作タスクで有効性を実証した。

• TempJail: 字幕スケジューリングによる大規模視覚言語モデルへの時間的ジェイルブレイク攻撃
  セキュリティ/攻撃2026/8/20

  動画内の字幕の表示タイミングを最適化することで、大規模視覚言語モデルに有害な応答を引き起こすブラックボックス攻撃手法を提案した。