Jai Grover

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 局所センシング制約下でのピボットキューブ群の再構成：幾何学的深層学習によるアプローチ
  群制御2025/9/1

  ピボットキューブ型モジュラー・ロボットの群れが、各キューブの局所的な近傍情報のみを用いて目標形状へ再構成できることを強化学習で示し、格子対称性を組み込んだネットワーク設計の効果を検証した。

• 宇宙応用に向けたトチモルフィック構造の連続設計と再プログラミング
  宇宙ロボティクス/再構成可能構造2024/11/1

  トチモルフィック格子の幾何学的変化のみで機械的・光学的特性を連続的に再プログラムする微分可能な計算フレームワークを提案し、宇宙望遠鏡の焦点距離調整などで実証した。