Huajun Chen

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LabVLA: 科学実験室における視覚言語行動モデルの基盤構築
  VLA2026/6/11

  科学実験室向けのVLAモデルを開発し、シミュレーションデータ生成と2段階学習で実験プロトコルの実行を可能にした。

• 知識経験学習によるエージェント的世界モデルの整合
  VLA2026/1/19

  LLMエージェントが物理世界の法則を尊重した計画を立てられるよう、環境フィードバックから記号的な世界知識リポジトリを自律構築するWorldMindを提案。

• 実行前に予測できるか？機械学習エージェントのための予測優先フレームワーク
  機械学習エージェント2026/1/9

  機械学習エージェントが仮説評価を物理実行に頼る「実行ボトルネック」を解消するため、World Modelに着想を得て実行前の予測推論を導入し、予測→検証ループで収束を6倍加速するFOREAGENTを提案した。

• OceanGym：水中身体性エージェントのためのベンチマーク環境
  水中ロボティクス2025/9/1

  水中環境で活動するAIエージェントのための初の総合ベンチマークを提案し、マルチモーダル大規模言語モデル駆動エージェントと人間専門家の性能差を明らかにした。

• OceanGPT: A Large Language Model for Ocean Science Tasks
  2023/10/1