Daoheng Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット政策は何を予測すべきか？視覚-言語-行動学習における監督目標の再考
  VLA2026/10/15

  VLA政策の学習で、行動予測だけでなく潜在行動や未来視覚の予測に訓練サンプルを配分すると、同じ予算でも性能が向上することを示し、予測対象の違いが何を学ぶかに影響することを分析した。