Danshi Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DexVLG: 大規模巧みな視覚-言語-把持モデル
  マニピュレーション2025/7/1

  単視点RGBD入力から言語指示に沿った巧みな手の把持姿勢を予測する大規模モデルを提案し、1.7億の把持データで学習してゼロショット汎化性能を実証した。

• DexGraspNet 2.0：大規模合成乱雑シーンでの生成的器用把持の学習
  マニピュレーション2024/10/1

  1319物体・8270シーン・4億2700万把持からなる大規模合成ベンチマークを構築し、局所形状を条件とする拡散モデルによる二段階把持手法を提案。乱雑シーンでの実世界把持成功率90.7%を達成。

• STOPNet: Multiview-based 6-DoF Suction Detection for Transparent Objects on Production Lines
  2023/10/1