Danjue Chen

North Carolina State University

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転車の認証における州・国レベルのアプローチ：州運用ガバナンスの比較フレームワーク
  自動運転規制2026/11/5

  米国各州のSAEレベル4-5自動運転システムの認証制度を3つのモデルに分類し、国際的な規制動向と比較してノースカロライナ州の規制戦略への示唆を検討した論文。

• 移行期自動運転車における車線変更前信号：制御実験の結果
  自動運転2026/9/2

  この論文は、量産型の移行期自動運転車（tAV）が必須の車線変更判断をどのように行うかを、150回の制御実験データから分析し、車線変更開始前に最終的な目標ギャップが予測可能かどうかを検証した。

• 移行期自動運転車による車線変更の制御実験：データセットと行動洞察
  自動運転・車線変更2026/7/1

  本論文は、移行期自動運転車（tAV）の必須車線変更行動を定量化するための制御実験データセット（NC-tALC）を提供し、車線変更中のリード・ラグギャップの進化と衝突リスクの発生を分析した。

• 移行期自動運転車の車線変更データセットの導入：実証実験
  自動運転/データセット2026/3/1

  自動運転レベル1-2を超えるが完全自動運転には至らない移行期自動運転車（tAV）の車線変更挙動を捉えた高精度軌跡データセット（NC-tALC）を構築し、152回の実験を通じてtAVの車線変更実行と追従応答の動態を分析可能にした。