George F. List
North Carolina State University
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転自動運転・車線変更
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 移行期自動運転車における車線変更前信号:制御実験の結果自動運転2026/9/2
この論文は、量産型の移行期自動運転車(tAV)が必須の車線変更判断をどのように行うかを、150回の制御実験データから分析し、車線変更開始前に最終的な目標ギャップが予測可能かどうかを検証した。
- 移行期自動運転車による車線変更の制御実験:データセットと行動洞察自動運転・車線変更2026/7/1
本論文は、移行期自動運転車(tAV)の必須車線変更行動を定量化するための制御実験データセット(NC-tALC)を提供し、車線変更中のリード・ラグギャップの進化と衝突リスクの発生を分析した。