Zijun He

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 移行期自動運転車の車線変更データセットの導入：実証実験
  自動運転/データセット2026/3/1

  自動運転レベル1-2を超えるが完全自動運転には至らない移行期自動運転車（tAV）の車線変更挙動を捉えた高精度軌跡データセット（NC-tALC）を構築し、152回の実験を通じてtAVの車線変更実行と追従応答の動態を分析可能にした。