Md Abdullah Al Hasan
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転規制自動運転・車線変更
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 自動運転車の認証における州・国レベルのアプローチ:州運用ガバナンスの比較フレームワーク自動運転規制2026/11/5
米国各州のSAEレベル4-5自動運転システムの認証制度を3つのモデルに分類し、国際的な規制動向と比較してノースカロライナ州の規制戦略への示唆を検討した論文。
- 移行期自動運転車による車線変更の制御実験:データセットと行動洞察自動運転・車線変更2026/7/1
本論文は、移行期自動運転車(tAV)の必須車線変更行動を定量化するための制御実験データセット(NC-tALC)を提供し、車線変更中のリード・ラグギャップの進化と衝突リスクの発生を分析した。