Zeyu Mu
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 移行期自動運転車における車線変更前信号:制御実験の結果自動運転2026/9/2
この論文は、量産型の移行期自動運転車(tAV)が必須の車線変更判断をどのように行うかを、150回の制御実験データから分析し、車線変更開始前に最終的な目標ギャップが予測可能かどうかを検証した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
この論文は、量産型の移行期自動運転車(tAV)が必須の車線変更判断をどのように行うかを、150回の制御実験データから分析し、車線変更開始前に最終的な目標ギャップが予測可能かどうかを検証した。