Zhenyu Jin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 確率的占有グリッドの階層的情報圧縮のためのサンプルベース手法
  マッピング2026/9/23

  大規模な確率的占有グリッドを、MCTSに着想を得たサンプルベースの手法で階層的に圧縮し、いつでも計算を打ち切って有効な表現を得られるようにした。