Daniel Casanueva-Morato

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スパイキングニューロモーフィックハードウェアによるロボットアームの軌道補間と閉ループ制御
  ニューロモーフィック制御2025/1/1

  スパイキングニューラルネットワークを用いてロボットアームの軌道補間と閉ループ制御を行うシステムを提案し、ニューロモーフィックチップDYNAP-SE2上に実装して1関節で有効性を検証した。

• 超音波センサとレート符号化に基づく低コストリアルタイムスパイキング障害物検出システム
  障害物検出2024/9/1

  超音波センサとスパイキングニューラルネットワークを組み合わせ、レート符号化を用いて障害物検出を行う低コストなリアルタイムシステムを開発し、距離と発火率の関係を実験的に検証した。

• Bio-inspired spike-based Hippocampus and Posterior Parietal Cortex models for robot navigation and environment pseudo-mapping
  2023/5/1