Juan P. Dominguez-Morales

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スパイキングニューロモーフィックハードウェアによるロボットアームの軌道補間と閉ループ制御
  ニューロモーフィック制御2025/1/1

  スパイキングニューラルネットワークを用いてロボットアームの軌道補間と閉ループ制御を行うシステムを提案し、ニューロモーフィックチップDYNAP-SE2上に実装して1関節で有効性を検証した。

• Bio-inspired spike-based Hippocampus and Posterior Parietal Cortex models for robot navigation and environment pseudo-mapping
  2023/5/1
• Neuromorphic adaptive spiking CPG towards bio-inspired locomotion of legged robots
  2021/1/1