Daniel Bak

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TacHair: 触覚接触分布ガイドによるロボット毛髪ストロークと知覚のオンライン補正
  触覚2026/10/7

  高解像度触覚を髪の接触分布として表現し、模倣方策の名目動作に残差補正を加えることで、変形・遮蔽された髪への接触維持ストロークを実現した。