Dan Kruse
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 実環境モバイルマニピュレーションにおける把持戦略の実践的知見マニピュレーション2025/4/1
実店舗のスーパーで多様な商品を把持するモバイルマニピュレーションロボットSHOPPERを開発し、数百回の把持試行から失敗モードを分析して実用的な知見を提供した。
- 実環境における把持不能物体の双腕非把持マニピュレーションによるピッキングマニピュレーション2024/9/1
吸着グリッパとパラレルジョーグリッパを備えた双腕移動マニピュレータが、非把持操作を活用して通常把持できない大型・重量・不規則形状の物体を棚から取り出す手法を提案し、実店舗で高い成功率を達成した。
- Demonstrating Mobile Manipulation in the Wild: A Metrics-Driven Approach2024/1/1