Mark Tjersland

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GTR: 外観と幾何学的複雑さに基づく未知物体のガウシアンスプラッティング追跡と再構成
  3D再構成/物体追跡2025/5/1

  単眼RGBD動画から未知物体の6自由度追跡と高品質な3D再構成を同時に行う手法を提案。3Dガウシアンスプラッティングと外観・形状のハイブリッド追跡、キーフレーム選択を組み合わせ、対称性や複雑な形状・外観を持つ物体でも頑健に動作する。

• 実環境モバイルマニピュレーションにおける把持戦略の実践的知見
  マニピュレーション2025/4/1

  実店舗のスーパーで多様な商品を把持するモバイルマニピュレーションロボットSHOPPERを開発し、数百回の把持試行から失敗モードを分析して実用的な知見を提供した。

• ロバストな部分-全体点群位置合わせのための直接半網羅的探索法
  点群位置合わせ2025/2/1

  対応点を必要とせず、GPU並列化を活かした半網羅的探索で点群の剛体変換を直接最適化し、部分-全体位置合わせを高精度かつロバストに行う手法を提案。

• Demonstrating Mobile Manipulation in the Wild: A Metrics-Driven Approach
  2024/1/1
• A Learned Stereo Depth System for Robotic Manipulation in Homes
  2021/9/1
• SimNet: Enabling Robust Unknown Object Manipulation from Pure Synthetic Data via Stereo
  2021/6/1