Damir Shodiev

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLA Grounder: ブラックボックスVLAモデルのための言語条件付け空間最適化
  VLA/強化学習2026/7/5

  凍結されたVLAモデルの動作を改善するため、人間の指示をVLAに適したコマンドへ変換する言語条件付け空間ポリシーを強化学習で最適化する手法を提案。