Daljeet Nandha

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Learning to Reason over Scene Graphs: A Case Study of Finetuning GPT-2 into a Robot Language Model for Grounded Task Planning
  2023/5/1
• Model Predictive Actor-Critic: Accelerating Robot Skill Acquisition with Deep Reinforcement Learning
  2021/3/1