Iryna Gurevych

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シーングラフ上での推論を学習する：GPT-2をロボット言語モデルへ微調整した接地型タスクプランニングの事例研究
  タスクプランニング2023/5/1

  シーングラフで表現された環境を入力としてGPT-2を微調整し、人間の指示を実行可能なロボット計画へ変換する長期的タスクプランニング手法を提案・評価した。