Da Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 下顎角分割骨切り術における人間とロボットの協調手術：光学追跡に基づくアプローチ
  医療ロボティクス2025/7/1

  下顎角分割骨切り術を安全かつ精密に行うため、位置・姿勢制御をロボットが、力制御を外科医が担当する協調システムを提案し、光学追跡で患者の動きを追従することで、ファントム実験で平均誤差1.85mmを達成した。