D. Caleb Rucker

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 空気圧ソフトアクチュエータのタスク空間モデルベース制御
  ソフトロボティクス/制御2026/8/27

  非最小座標の離散弾性ロッドモデルを用いて、空気圧ソフトアクチュエータのリアルタイムタスク空間制御を実現した。フィードフォワード逆モデルとPI制御、動的オブザーバを組み合わせ、複数の平面ソフトアクチュエータで高精度な軌道追従を実証した。

• Geometric Solutions for General Actuator Routing on Inflated-Beam Soft Growing Robots
  2020/6/1