Nithin S. Kumar

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Task-space model-based control of pneumatic soft actuators
  2026/8/27
• ソフト空気圧アクチュエータの動的追従と安定性解析のための制御指向学習
  ソフトロボティクス/制御2026/8/25

  ソフト空気圧アクチュエータの非線形動特性を、静的平衡モデルと線形残差動的モデルに分解し、EDMDcで学習して制御と安定性解析を行う枠組みを提案。実験で高精度な軌道追従とリアルタイム障害物回避を実現し、安定性解析の有効性も検証した。