Alejandro Daniel Noel

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ROSER: ロボット学習のスケーラビリティを実現する数ショットロボットシーケンス検索
  データキュレーション2026/3/1

  未ラベルのロボット動作ログから、数個の参照例だけで再利用可能なタスク区間を検索する軽量フレームワークROSERを提案し、大規模データセットで既存手法を上回る精度と効率を実証した。