Cristian C Beltran-Hernandez

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PLEXUSハンド：精密・側面把持の巧みな操作を可能にする軽量4モータ義手
  マニピュレーション2025/10/1

  4つのモータと最適化された親指配置により、軽量（311g）で精密把持と側面把持の切り替えや道具操作を実現した電動義手を開発し、その有効性を実験で示した。