Amnon Attali

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 経路データベース誘導による動作計画
  動作計画2025/4/1

  過去の経路データベースを探索木の展開ヒューリスティックとして利用し、探索中にデータベースを更新する動作計画手法を提案。

• 誘導付き動作計画のためのフレームワーク
  動作計画2024/4/1

  ロボット動作計画における「誘導空間」の概念を定式化し、既存のサンプリングベース手法を統一的に扱う枠組みと、誘導の情報理論的評価法を提案した論文。

• Evaluating Guiding Spaces for Motion Planning
  2022/10/1
• Discrete State-Action Abstraction via the Successor Representation
  2022/6/1