Ioannis Alamanos

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不整地における高圧変電所の地上車両による自己位置推定とオフラインマッピング
  SLAM2024/3/1

  Lidarと慣性データを用いて、事前構築地図での自己位置推定と未知環境のSLAMを同時に行うハイブリッド手法を提案し、不整地の高圧変電所での自律点検に応用した。