Carlos Pena-Caballero
The University of Texas Rio Grande Valley
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
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論文
- 採餌ロボット群のための適応的反発フェロモンクラスタリング群制御2026/8/17
ロボット群の採餌効率を高めるため、探索済み領域に反発フェロモンを配置して未探索領域へ誘導する適応的反発フェロモンクラスタリング(ARPC)を提案し、シミュレーションで既存手法より優れた性能を示した。