Conor Watts

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット基盤モデルの因果分析による効率化
  VLA2026/10/14

  3つのVLAモデルを因果的に解析し、行動生成に重要な中間〜後半のクロスアテンション層「行動条件付けインターフェース」を特定。この知見をモデル効率化に応用できることを示した。