Keji He

Shandong University

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• XEWorld：行動条件付きワールドモデルは未知のロボット形態に汎化できるか？
  ワールドモデル2026/8/6

  ロボット操作のための行動条件付きワールドモデルが、未見のロボット形態に対して物理ダイナミクスを正しく予測できるかを検証するため、クロスエンボディメントテストベッドXEWorldを導入し、既存モデルの限界を分析した。

• XEWorld: Can Action-Conditioned World Models Generalize to Unseen Robot Embodiments?
  2026/8/1
• BridgeV2W: Bridging Video Generation Models to Embodied World Models via Embodiment Masks
  2026/2/1
• VERM: Leveraging Foundation Models to Create a Virtual Eye for Efficient 3D Robotic Manipulation
  2025/12/1
• ETPNav: Evolving Topological Planning for Vision-Language Navigation in Continuous Environments
  2023/4/1