Cong Guo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確実性下での協調自動運転車両のロバストリアルタイム調整：分散最適化フレームワーク
  群制御2025/8/1

  不確実性を考慮した安全制約とADMMベースの分散軌道交渉、対話的注意機構を組み合わせ、協調自動運転車両のリアルタイムかつ安全な調整を実現するフレームワークを提案した。