Claudio Cimarelli

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 5Gと慣性データの融合によるMAV屋内測位：グラフベース手法と誤差状態カルマンフィルタの比較
  屋内測位2024/4/1

  5Gの到来時刻データとIMUを融合し、誤差状態カルマンフィルタとポーズグラフ最適化の2手法でMAVの屋内測位精度を比較評価した。

• Pose Graph Optimization for a MAV Indoor Localization Fusing 5GNR TOA with an IMU
  2023/6/1
• A Review of Radio Frequency Based Localization for Aerial and Ground Robots with 5G Future Perspectives
  2022/12/1
• RAUM-VO: Rotational Adjusted Unsupervised Monocular Visual Odometry
  2022/3/1
• From SLAM to Situational Awareness: Challenges and Survey
  2021/10/1